哈默納科高變位諧波減速器CSD-50-160-2UH

對此可以根據嚙合定喇21.1.2節)來繪制，哈默納科高變位諧波減速器CSD-50-160-2UH但需以平面齒輪的直齒面為依據并用相應的大圓來代替(圓柱齒輪的)齒面法線。

   .盡字嚙合盡管其嚙合線不是直線，但應用于非變位及高變位的錐齒輪副時{從運動學觀點來解釋是十分精確的;哈默納科高變位諧波減速器CSD-50-160-2UH用任意二種齒廓的平面齒輪便可產生出正確嚙合的錐齒輪副。

   (2)球面漸開線嚙合

   球面漸開線嚙合同樣適用于錐齒輪。這種嚙合的齒面是由一個圓錐(基錐)展開的表面上的點所展成的點狀漸開線，(此點狀漸開線在球面上)。這種嚙合的嚙合面雖是一個平面，但從另一方面來說，其平面齒輪卻具有曲面齒廓，其曲率方向在節平面處變換，對此，只能用鏟刀與靠模來制造。其使用意義不如8字嚙合。

基本齒廓、變位與齒廓修整

錐齒輪由于可采用不同的嚙合齒制，其齒形有很大的差別，因此不可能給出普遍適用的基本齒廓錐齒輪的主要尺寸部分涉及分錐大端處的端截面，部分則以齒寬中點處的法向截面為基準。但對于等高齒的錐齒輪一般按DIN 867標準基本齒廓來確定尺寸，因此，以齒寬中點處的法向模數作為基準長度