漸開線齒廓是根據靠近這個漸炸線曲線叢圓部分的曲線而制成的u}廓。將某個基圓按街數等分，從等分處向兩側描出漸開線曲線，漸開線齒廓使用的就是其中部分

   要描繪漸開線曲線，哈默納科擺線齒廓諧波減速器CSF-8-30-1U還要做一些必需的繁瑣的準備工作。沒有細線也沒有關系，只要將直尺抵材圓柱外圓面，該直尺沿圓柱轉動時，直尺*描述出的曲線就是漸)線曲線〔這種繞線的原理是相同的只是用繞線的方式史簡單此_

   不骨怎樣，不在基圓上固定一點.是無法描畫的為什么要齒輪上使用這種不好描畫的曲線呢，

   因為這種曲線有以卜幾個優點，一個是使用上的優點，其中心距稍微有點變動時，對角速度比是沒有影響的.因此，即使制作上，裝配有誤差，也不會石太大的影響。第個優點就是.可以利用這種性質質改良變位第3個優點是.切齒工具齒條式*的齒廓是固定的直線

所謂擺線曲線，就是在一個圓的周圍，有另外一個圓在滾動時，將這個滾動圓周上1點的運動描繪而成的曲線。根據滾動的情況況哈默納科擺線齒廓諧波減速器CSF-8-30-1U。圓周的外側滾的稱為‘外擺線"，內側滾動的稱為“內擺線

   而擺線齒廓，則是以這兩側擺線曲線相連接的曲線的形狀為依據，制作的齒廓