而系統運行過程中零件磨損的脫落物以及油液因理化作用的生成物則屬于內部污染物。這些污染物輕則加速元件的磨損，哈默納科精度過濾器諧波傳動SHD-17-100-2SH擦傷密封件，影響元件及系統的性能和使用壽命，重則堵塞節流孔，卡住閥類元件，使元件動作失靈以至損壞。jue

對干凈的油液是不存在的。為了保證系統的工作壽命，必須對系統中污染物的顆粒大小及數量予以控制。哈默納科精度過濾器諧波傳動SHD-17-100-2SH系統中濾油器的作用就在于不斷凈化油液，使其污染程度控制在允許范圍內。

   2.濾油器的主要性能參數

   濾油器的主要性能參數有:過濾精度、壓降特性、納垢容量、工作壓力和溫度等。以下對常用性能作簡單說明。 jue對過濾精度是選用濾油器時重要的參數。不論何種濾油器，都是依靠帶有一定尺寸濾孔的濾芯來過濾污染物的。所謂jue對過濾精度系指能通過濾芯元件的堅硬球形粒子的zui大尺寸，它反映了濾芯的zui大通孔尺寸。原則上講，大于該尺寸的污物就不能通過濾芯。一般要求系統jue對過濾精度小于運動副間隙的一半。通常壓力越高，對jue對過濾精度要求也越高，

壓降特性主要是指油液通過濾油器濾芯和濾油器進、出口時產生的壓力損失。濾芯的精度越高產生的壓降越大。濾芯的有效過濾面積越大，通過單位面積的流量越小，其壓力降越小。