哈默納科自動補償機構諧波單元CSD-32-100-2

碟形雙砂輪型磨齒機的精度也很高，其主要原因是砂輪有自動補償機構，使得砂輪在工作過程中的磨損不會影響齒形和齒厚精度。此外，哈默納科自動補償機構諧波單元CSD-32-100-2UH碟形雙砂輪用它很窄的工作棱邊進行磨削，接觸面積很小，磨削力和發熱都小，這也是磨削精度高的一個原因。
    砂輪有自動補償機構，使它的磨損不影響齒形和齒厚精度這一個特點，對于磨削大直徑和大齒寬的齒輪有特別重要的作用。這種齒輪的磨削時間長，砂輪的磨損大，哈默納科自動補償機構諧波單元CSD-32-100-2UH用一般的磨削方式(例如用錐面砂輪)，砂輪的磨損往往使齒輪形成過大的周節累積誤差和齒形誤差，所以大型齒輪磨齒機采用碟形雙砂輪型是比較有利的。
    錐面砂輪型磨齒機的磨齒精度比碟形雙砂輪型磨齒機要低。這是因為UH，它的工作表面是錐面，磨損比較大，又沒有自動補償機構，所以直接影響了猜度。此外，為了修整出正確的圓錐面，金剛鉆尖的移動軌跡必須精確地通過砂輪軸線。否則，修整出來的砂輪就不是圓錐面，而有一定誤差，這一項要求也是比較高的。UH對于用齒輪、蝸輪蝸桿傳動的機床(如Y T131型等)，傳動鏈長，精度低，特別是分度蝸輪副的精度，對磨齒精度影響很大.