哈默納科原裝行星齒輪傳動HPG-14A-05-J6  harmonic

因為行星齒輪傳動哈默納科原裝行星齒輪傳動HPG-14A-05-J6與其他轉(zhuǎn)化機構(gòu)在效率上有這樣的和差別，所以給人們提供了求行星傳動效率的理論依據(jù)，即如何通過轉(zhuǎn)化機構(gòu)的效率來表示行星傳動的效率的分析和計算方法。

在行星傳動中，直接接受外界輸入功率的基本構(gòu)件其轉(zhuǎn)速方向與所受力矩方向*，此時功率大于0，該構(gòu)件為傳動中的主動構(gòu)件，向外輸出功率的基本構(gòu)件其轉(zhuǎn)速方向與所受外力矩的方向相反，此時功率小于0，該構(gòu)件為從動構(gòu)件。在行星傳動裝置的運轉(zhuǎn)過程中，功率總是由主動件流向從動構(gòu)件，在功率流動過程中由于客服摩擦阻力而產(chǎn)生的損失，就是摩擦積，稱之為轉(zhuǎn)化機構(gòu)傳遞的功率。

在多種形式的行星傳動中，行星輪為雙聯(lián)齒輪。如果行星輪的兩個齒圈的相對位置可以再安裝時調(diào)整，則只要滿足傳動比、鄰接與用心條件就可以裝配，且裝配后再將行星輪的兩個齒圈相互固定成一體即可。

但是，由于轉(zhuǎn)化機構(gòu)中的各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速都必須由行星輪系中的轉(zhuǎn)速來轉(zhuǎn)變，因此：

各構(gòu)件所傳遞的功率要發(fā)生改變；轉(zhuǎn)速可能為正也可能為負，這說明構(gòu)件所受的力或者力矩的方向，與轉(zhuǎn)速方向之間的關(guān)系可能發(fā)生改變，也就是說，構(gòu)件在行星傳動和其他轉(zhuǎn)化機構(gòu)中的主從動地位可能發(fā)生改變。

以上兩點對機構(gòu)傳動的影響是實質(zhì)性的，這就是行星齒輪傳動的效率不同于轉(zhuǎn)化機構(gòu)傳動效率的根本原因。