harmonic行星齒輪減速機HPG-14A-11-J6 哈默納科 傳動
行星傳動中，小齒輪的zui大齒數應保證齒輪具有足夠的彎曲強度，硬度值是大齒輪的zui低硬度，小齒輪的硬度等于或者大于大齒輪的硬度。行星傳動harmonic行星齒輪減速機HPG-14A-11-J6中小齒輪zui小齒數對于硬度小于350hbs的軟齒面，*齒數大于等于17，硬度大于350HBS的硬齒面，*齒數大于等于12.
高速重載的行星傳動中，為減少運轉過程中的振動和噪聲，使傳動具有良好的工作平穩性，在各對嚙合齒的齒數之間，應當沒有公約數即互為質數；中心輪的齒數也不宜為行星輪數目的整倍數。
若雙聯行星輪在同一柸料上插齒而成為不可調的一個整體零件，則其裝配條件有兩個：一是從制造上要求雙聯行星輪中兩齒圈上各有一齒或者齒槽的中心線重合與同一徑向直線。且分布在該徑向直線的兩端或者同一側，并給這兩個特定齒輪打上記號，作為裝配時定位之用。其二是各齒輪的齒數與行星輪個數之間應滿足一定的條件。
在考慮到齒輪強度方面的要求而又不增大傳動的尺寸和重量時，若承載能力取決于齒面接觸強度，則各齒數取較多齒數的組合方案是合理的；若承載能力取決于齒根彎曲強度，則各齒輪數取較少齒數的組合方案是合理的。
在行星齒輪傳動中除采用標準齒輪傳動外，還采用變位齒輪傳動。其原理是用范成法加工齒輪，齒條*的中線與齒坯分度圓相切時，加工出來的齒輪稱為標準齒輪。若其他條件部件，僅使齒坯的分度圓不再與*的中線相切，這樣加工出來的齒輪稱為變位齒輪。
