如果只是使普通的軌道和車輪間進行滾動摩擦車輪就會打滑空轉，從而無法上坡。因此，在鐵路軌道中火設置一條齒軌.使之與機車的斷輪嚙合，也就能順利上坡了、此時的齒輪分度圓和傳動輪的線速度相同，哈默納科摩擦輪圓板諧波傳動件CSF-8-30-1U減速比為一直到現在，瑞士仍然在使用這種方式

   摩擦輪的傳動比是與圓板外緣(直徑或半徑)的長度成反比。同理，齒輪的傳動比是與街輪的齒數成反比。

再談談前面提到過的摩擦輪吧。當外力接觸到兩塊圓板的外緣.而沒有打滑的狀態稱之為滾動接觸"或是“滾動運動

   因此，當接觸兩塊圓板的外力稍小了一些，或者從動軸的阻力變大時，從動軸將會空轉，也就是說將會發生打滑。這種狀態稱為“滑動接觸或滑動運動

   對普通的動力傳送機器，并不是沒有滑動就好。哈默納科摩擦輪圓板諧波傳動件CSF-8-30-1U但不瞥怎樣。滑動部分的動力在運轉過程中是在做無用功的.

所以有滑動是一個缺點。也可以說運轉過程中發生磨損，就是因為滑動過大的原因如果*滾動，也就不會發生磨損

   能說明滑動和滾動關系的是軸承。滾動軸承一般稱為軸承，用手轉動它的外圈或內圈時，它能極輕快地轉動。而且*，他們大部分能長時間持續轉動