滾齒前的非圓齒輪外廓加工也可在數控滾齒機上進行。加工時采用圓柱形銑刀〔與普通臥式銑床用的銑刀相同)。其加工程序與銑刀轉速無關。如不再編程，可利用滾齒時的加工程序。銑削時，哈默納科回轉工作臺諧波齒輪箱CSF-14-100-2A根據毛坯余量的大小和材料性質，可分幾次徑向切入，直至銑削到外廓尺寸符合圖樣要求為止。

    銑削外廓時，開始加工前也必須對刀。哈默納科回轉工作臺諧波齒輪箱CSF-14-100-2A對刀的目的是使工件的長軸〔如卵形齒輪的長軸)垂直于滾刀軸線，以保證滾齒時工件裝在夾具上后，其長軸垂直于滾刀軸線，在長軸上形成齒峰或齒槽。

    另外，為便于保證加工定位精度的一些注意事項，可參見數控插齒部分。

    3.數控滾齒機和滾齒機的數控改裝

    〔1)數控滾齒機

    ①加工范圍和精度數控滾齒機除能完成哈默納科回轉工作臺諧波齒輪箱CSF-14-100-2A普通滾齒機的加工范圍外，還可加工各種形狀的非圓齒輪、小錐度齒齒輪和鼓形齒齒輪。

    ②性能和結構特點由數控滾齒加工原理知，為完成非圓齒輪的滾切加工，數控滾齒機一般應具備三個數控坐標軸〔刀軸回轉、哈默納科回轉工作臺諧波齒輪箱CSF-14-100-2A工作臺回轉和工作臺移動)。三個坐標軸的運動分別由三個伺服電機或步進電機單獨驅動。三個坐標軸之間的運動關系由微機系統控制。