一般按照加工對象可以分為外圓、內圓、平面及成形磨削。
旋轉表面按照夾緊和驅動工件的方法哈默納科砂輪磨削諧波減速器CSF-8-30-1U，又可分為定心磨削與無心磨削。
按照進給方向相對于加工表面的關系，可分為縱向進給與橫向進給磨削。
考慮磨削行程之后，砂輪相對工件的位置，又區分為通磨與定程磨。
考慮砂輪工作表面類型，又分為周邊磨削、端面磨削和周邊一端面磨削。
以上所列的大部分磨削方式，哈默納科砂輪磨削諧波減速器CSF-8-30-1U在生產實踐中并不總是同時存在的，許多磨削方式可以由這些個別特征結合產生，但實際磨削方式和方法，應根據具體條件采用。如磨平面，既可采用端面磨削，也可采用周邊磨削，應視設備、加工條件和加工習慣來決定。
砂輪是一種特殊的切削刀具，每一個磨粒相當于一把刀，一個砂輪相當于成千上萬把刀同時進行切削。因此，必須了解砂輪的基本知識。
一、砂輪的組成和特性
砂輪是由磨料和粘結劑組成的多孔體。哈默納科砂輪磨削諧波減速器CSF-8-30-1U砂輪的特性包括磨料、結合劑、砂輪硬度、組織及形狀等內容。在磨削時，應該根據具體條件選用合適的砂輪。
1.磨料
磨料是砂輪的主要組成部分，擔負著切削工作，哈默納科砂輪磨削諧波減速器CSF-8-30-1U因此，必須具有高的硬度、耐熱性及一定的韌性
