夾緊裝置按其所采川的火緊機構可分為斜楔夾緊、螺旋夾緊、偏心夾緊、凸輪火緊、杠桿鉸鏈夾緊、聯動夾緊和定心夾緊等幾種。

    任意一批工件在夾具中加工時，引起加工尺寸產生誤差的主要原因有兩類:

    1.由于工件定位基準本身的尺寸和幾何形狀誤差，哈默納科螺旋夾緊諧波齒輪箱CSF- 5-100-2XH-J-SP以及定位基準與定位元件之間的間隙，所引起的同批工件定位基準沿加工尺寸方向的大位移，稱為定位基準誤差。

    2.由于工序基準和定位基準不重合，哈默納科螺旋夾緊諧波齒輪箱CSF- 5-100-2XH-J-SP所引起的同批工件工序基準相對定位基準在沿加丁尺寸方向的大位移，稱為基準不重合誤差。

    定位形式由定位基準和定位件形式確定。

根據夾具定位、夾緊動力源的不同，可分為氣動、氣液和液壓夾具幾類。氣動供氣裝置的組成使用壓縮空氣作為動力的氣動夾具，必須具有壓縮空氣傳動的供氣裝置。

 氣動執行部件的結構型式與應用氣動傳動的執行部分哈默納科螺旋夾緊諧波齒輪箱CSF- 5-100-2XH-J-SP有兩種型式;(1l具有活塞的氣缸;C2)具有彈性薄膜的氣室。前者作用行程較長，不受限制，但使用期限較短，皮碗和密封圈等零件容易磨損，一般壽命在一萬次至幾萬次往復行程;后者結構簡單，哈默納科螺旋夾緊諧波齒輪箱CSF- 5-100-2XH-J-SP制造成本較低，使用期限較長