在連桿機構中，在原動件的運動規律不變的條件下。哈默納科連桿機構諧波減速機CSF-25-100-2UH可用改變各構件的相對長度來使從動件得到不同的運動規律。

    3)在連桿機構中。連桿仁各點的軌跡是各種不同形狀的曲線(稱為連桿曲線，其形狀隨著各構件相對長度的改變而改變，哈默納科連桿機構諧波減速機CSF-25-100-2UH故連桿曲線的形式多樣，可用來滿足一些特定工作的需要。

    利用連桿機構還可很方便地達到改變運動的傳遞方向、擴大行程、實現增力和遠距離傳動等口的。

    連桿機構也存在如下些缺點:

    l)由于連桿機構的運動必須經過中間構件進行傳遞，哈默納科連桿機構諧波減速機CSF-25-100-2UH因而傳動路線較長，易產生較大的誤差累積，同時也使機械效率降低。

    2)在連桿機構運動中，連桿及滑塊所產生的慣性力難以用一般平衡方法加以消除，因而連桿機構不宜用于高速運動。

    此外，雖然可以利用連桿機構來滿足一些運動規律和運動軌跡的設計要求，但其設計十分繁難，目_一般只能近似地得以滿足。哈默納科連桿機構諧波減速機CSF-25-100-2UH正因如此，如何根據you化方法來設計連桿機構，使其能jia地滿足設計要求，一直是連桿機構研究的一個重要課題。

 近年來，對平面連桿機構的研究，不論從研究范圍上還是方法上都有了很大進展。對多桿多自由度平而連桿機構的研究