設計齒向線可以是理論齒向線(平行軸的直齒輪是一條直線)，或是修正的圓柱螺旋線，包括鼓形線，齒端修薄及其他修形曲線。哈默納科拖板導軌諧波齒輪FHA-8C-30-E100-C對齒向線的有意修正是為了提高輪齒承載能力和延長使用

壽命。應該明確，對齒向線的有意修正不應看作是齒向誤差。

    齒向線是齒面與圓柱面的交線，對軸線平行的直齒輪的齒向線是一直線，所以齒向誤差包含直線的形狀和位置誤差。直齒的齒向線就是嚙合的接觸線，齒向誤差反映了齒輪副傳動在齒寬方向的接觸斑點的位置和大小，哈默納科拖板導軌諧波齒輪FHA-8C-30-E100-C直接影響輪齒承載能力和使用壽命，所以對8級精度以上的齒輪應提出齒向精度的要求。在齒高方向的接觸精度由齒形誤差或基節誤差反映。

    斜齒輪的齒向線是一條螺旋線，它包含螺旋線的形狀和位置誤差.

    (2)誤差性質

    齒向線誤差包含著設計齒向線的形狀和位置誤差。

    在滾切直齒輪時，齒向誤差主要由滾齒機刀架拖板哈默納科拖板導軌諧波齒輪FHA-8C-30-E100-C導軌對工作臺回轉軸線的平行度(包括歪斜)誤差，以及齒坯安裝基準孔軸線對機床工作臺回轉軸線的平行度誤差等因素引起

    斜齒輪除有螺旋線誤差以外，哈默納科拖板導軌諧波齒輪FHA-8C-30-E100-C還規定有軸向齒距法向偏差與螺旋線波度誤差等。