傳動效率，單級約60%-90%;

    6)運轉平穩，無沖擊;

    7)輸入軸和輸出軸民軸線

    這種減速器中的柔輪為薄壁結構，在反復變形狀態下工作，熱處理要求較高。目前一般用丁航天、航空哈默納科小型磨機諧波傳動件SHF-20-80-2UJ、加工中心、機器人、假肢、紡織、化工、冶金、礦山、輕工、食品等眾多機械的中、小功率傳動。

我們所說的優化設計一般指的都是靜態參數優化。隨著二維造型軟件的實用化，可以用計算機計算出齒輪減速器動態時的參數哈默納科小型磨機諧波傳動件SHF-20-80-2UJ、模擬動態時的運動，如箱體各點的剛度和變形的變化規律，軸上各點的振動曲線。輪齒嚙合的載荷分布規律變化等:

目前較常用的方法是把系統規劃，模塊化設計和優化設計結合起來。這里，我們特別強調系統規劃的重要性。哈默納科小型磨機諧波傳動件SHF-20-80-2UJ它決定了產品的水平和生命力。系統規劃應以系列優化為核心，模塊化設計是系列優化的重要組成部會

結構簡單，制造、安裝和維護容易。采用硬齒面齒輪后，國外zui大功率已達4050KW。由于尺寸和重量比同功率的多分支傳動減速器大哈默納科小型磨機諧波傳動件SHF-20-80-2UJ、制造成本高，發展受限制，多用于中、小磨機傳動。

為防止齒輪嚙合用油和軸承泄油相互攪合，高速時可在齒輪側面與箱璧方何加.拉油板大齒輪底部也可以設集油槽、哈默納科小型磨機諧波傳動件SHF-20-80-2UJ以減少氣流攪動引起的潤滑油起泡和溫升。對圓周速度超過125m/s的裝置，設計應考慮以下特殊結構:

       箱體內設盆一個活裝底板中的結構)，避免高速油直接擊入油池。