擺線針輪行星傳動的特點

    〔1）傳動比范圍大單級傳動比為6-119哈默納科差動輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR;兩級傳動比為121-7569;三級傳動比可達658503

    (2)結構緊湊、傳積小、重量輕用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減小1/2-1/3重量約減輕1/3一1/2。

    〔3)傳動效率高一般單級傳動效率為0.9-0.95。

    (4)運轉平穩，噪聲低。臨時工作可靠，使用壽命長

      RV傳動(城曲柄式封閉差動輪系)是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的一種新型傳動，它具有體積小、重量輕、傳動比范圈大，傳動效率高等一系列優點，比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，且特出軸圈度大，因而在國內外受到廣泛重視，在日本機器入的傳動機構中，哈默納科差動輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR已在很大程度上逐漸取代單純的擺線針輪行星傳動和諧波傳動。

利用螺栓將被驅動的部件與R減速器的行星架聯為一體，即可達到傳動的目的。

    擺線針輪定軸傳動的針輪輪齒由圓柱銷即針齒銷構成哈默納科差動輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR，與針齒銷共扼的擺線輪齒廓為外擺線的內側等距曲線。

針輪針齒銷為畫柱銷，結構簡單，加工容易，拆修方便哈默納科差動輪系諧波齒輪SHG-58-120-2A-GR，適用于大中心距場合。針輪上少數針齒銷損傷時，可以個別更換.適用于低速大型機械設備和粉塵多，潤滑條件差等工作環境惡劣的場合。