盡管由子產(chǎn)品的系列化和通用化給通用減速器不可避免的帶來一些弱點，但這些不足與其眾多的優(yōu)點相比是徽不足道的。哈默納科模塊化諧波減速機SHG-25-100-2UJ事實上，除非是由經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員進行設(shè)計并由專業(yè)廠制造外，一般單件小批生產(chǎn)的減速舉從設(shè)計勁制造都很難達到通用減速器的技術(shù)指標

對通用減速器而言，除普遍采用硬齒面收術(shù)外，模塊化設(shè)計技術(shù)已成為其發(fā)展的一個主要方向。它旨在追求高性能的同時。哈默納科模塊化諧波減速機SHG-25-100-2UJ盡可能減少年都件及毛坯的品種規(guī)格和數(shù)量。以便于組織生產(chǎn)，形成批量、降低成本，獲得規(guī)棋效益。

促使減速器水平提高的主要因家還有: 1}理論知識更完善、更接近實際的（如齒輪強度計算方法、變形計算、修形技術(shù)、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡，新齒型，新結(jié)構(gòu)等);

    2)齒輪和軸材料普遺采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高

 有條件的企業(yè)應該瞄準zui先jin的水平，盡快研究開發(fā)面向21世紀的新產(chǎn)品。要研究出更好的模塊化設(shè)計方法。以期形成較大的批量，求得規(guī)模效益。現(xiàn)在國內(nèi)有的企業(yè)已經(jīng)先走了一步，開發(fā)出這類產(chǎn)品。