用數字測角儀測量傳動裝置的傳動誤差這種方法是將光學度盤安裝在輸入軸上，用讀數顯微境讀取轉角并對輸入軸進行定位。哈默納科讀數單元諧波減速機CSF-58-160-2A-GR在輸出軸上，通過精密聯軸節，安裝光柵式數字測角儀，用來測量輸出軸的轉角，并由數字顯示器顯示出來。也可以通過打印機將數據打印出來。

目前采用的動態測量法有磁分度法、一地震儀法和光柵法等。這些方法的工作原理是相似的，但其工作性能不盡*哈默納科讀數單元諧波減速機CSF-58-160-2A-GR。因此，在使用這些儀器時應考慮到儀器的測量精度與分辨率，允許測量的轉數范圍;可測誤差的傳動比范圍;可測誤差的頻率范圍以及記錄儀的頻率響應等性能。

地展儀式回轉不均勻性檢查儀由地震儀頭(慣性式傳感器)與電氣裝置組成。為了使地震儀頭能夠實現理想的加速度為零的勻速回轉運動哈默納科讀數單元諧波減速機CSF-58-160-2A-GR，應該建立一個具有合理阻尼系數的大轉動慣量和小剛度系數的粘滯阻尼單自由度的扭振系統。為此，地震儀頭設計成如下的結構型式口

限位器由電氣限位和機械限位兩組觸點組成。哈默納科讀數單元諧波減速機CSF-58-160-2A-GR其作用是為了保護轉子在測量過程中始終處于量程范圍之內，而不受損壞。