結構緊湊。齒輪與其他機械傳動形式如帶，鏈條、摩擦、液壓等傳動比較，其傳動結構較緊湊。有些齒輪傳動，哈默納科多級柔輪單元諧波傳動CSF-45-120-2UH特別是行星齒輪傳動，擺線針輪行星傳動、諧波齒輪傳動等可使傳動部件更為小型化。

特別對于重要的或大功率傳動應以此為選型的出發點。一般對較小功率傳動，應在滿足工作性能的前提下，選用結構簡單、哈默納科多級柔輪單元諧波傳動CSF-45-120-2UH初始費用低的傳動裝置;對于較大功率的傳動，應優先考慮齒輪傳動的效率，以節約能源，降低運轉與維修費用。

除僅要求傳遞運動的速度偏低的高速齒輪裝置可選用直齒漸開線齒輪外，一般要求選用斜齒的圓住齒輪傳動，對于高速重載傳動，應使用較高精度的斜齒或雙斜齒漸開線齒輪或圃弧齒輪。

在傳動比較大與要求結構緊湊的場合，可選用行星齒輪傳動或各種少齒差齒輪傳動。對于較高速度的大功率傳動，常采用漸開線行星齒輪傳動。對于中、小功率的低速傳動，尤其傳動比在80-200以下的單級傳動中哈默納科多級柔輪單元諧波傳動CSF-45-120-2UH，應優先選用各種少齒差行星傳動，其中擺線針輪行星減速器已實現大規模專業生產，可放在選擇的*。

當單級齒輪傳動不能滿足傳動比要求時，可采用多級傳動，但傳動效率相應降低，然而，單級蝸桿傳動的效率常低于多級齒輪傳動，哈默納科多級柔輪單元諧波傳動CSF-45-120-2UH為了提高圓柱齒輪與錐齒輪傳動的效率，可使用齒面精磨的齒輪傳動裝置。