哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動CSF-40-50-2A

為了避免齒形干涉，必須滿足條件:用*切出的齒形內點(即工作齒形在靠近齒形漸屈線方向的邊界點)應比與共扼齒輪傳動時的齒形內點哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動CSF-40-50-2A-GR(即與共扼齒輪齒頂漸開線邊界點相嚙合的點)更接近于齒形漸屈線。

雖然非圓齒輪副每對共扼齒形的嚙合線不同，但由于非圓齒輪切制時，使用的是等距齒形的*，從而可使齒形嚙合線的繪制大為簡哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動CSF-40-50-2A-GR化。即各不同輪齒的齒形嚙合線，其對應點間沿齒法線方向計量的距離是常量。

非圓齒輪的節(jié)曲線形狀可以有凸形部分，也可以有凹形部分。節(jié)曲線*為凸形的可以用滾刀、齒條刀或插齒刀來切制。哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動CSF-40-50-2A-GR但帶有凹形部分的節(jié)曲線，通常不能用滾刀切制，更不能用齒條刀切制，而只能用適當直徑的插齒刀切制。因此，設計非圓齒輪時，需要預先對節(jié)曲線的凸、凹性進行判斷，以便選定切齒方案。

當齒輪的齒數為奇數時，兩齒輪可重疊起來一起切齒。設計這種齒輪的計算過程也比較簡單:可利用第二類橢圓積分來求節(jié)曲線的弧長哈默納科斜齒執(zhí)行器諧波傳動CSF-40-50-2A-GR，根據節(jié)曲線封閉條件來確定兩齒輪的中心距，以及計算兩齒輪的轉角關系等。