輪齒剛度及嚙合位置同時(shí)嚙合的兩輪齒的輪齒對(duì)剛度是不一樣的，這樣，即使其相對(duì)基節(jié)差為零，所分擔(dān)的載荷也不一樣，哈默納科裝卸執(zhí)行器諧波減速CSF-17-50-2UH剛度大的輪齒對(duì)上分配有較大的載荷。輪齒的剛度還決定了受載后的變形退讓量，它影響第二對(duì)輪齒開始進(jìn)入嚙合的載荷大小，影響著載荷的分配關(guān)系。

 一對(duì)有載荷的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于齒輪的摩擦損失和齒輪旋轉(zhuǎn)的攪油損失，必然會(huì)引起油池中油溫的升高。如果我們能從增高的油溫中，哈默納科裝卸執(zhí)行器諧波減速CSF-17-50-2UH扣除由齒輪的攪油1失，并且找到油溫和報(bào)失功率值之間的相應(yīng)關(guān)系.，那末這油溫就能代表齒輪的摩擦損失。

目前，對(duì)齒輪本體溫度這個(gè)術(shù)語還沒有一個(gè)統(tǒng)一的定義。齒輪潤滑油的供油溫度，供、回油的平均溫度，比油池溫度高24℃的這個(gè)溫度哈默納科裝卸執(zhí)行器諧波減速CSF-17-50-2UH”都有資料認(rèn)為是齒輪本體溫’度。除了本體溫度取值上的差別外，在測(cè)量本體溫度時(shí)，測(cè)量點(diǎn)的放置也有差別

通常，測(cè)溫試驗(yàn)是在封閉功率式齒輪試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行的。齒輪與輪軸之間作電氣絕緣。測(cè)量方法的實(shí)質(zhì)是.時(shí)一對(duì)相互嚙合的齒輪來作熱電偶，哈默納科裝卸執(zhí)行器諧波減速CSF-17-50-2UH其接觸點(diǎn)就是熱電偶電流(熱電勢(shì))的產(chǎn)生源，此信號(hào)由示波器測(cè)出并記錄。