齒輪固定在軸上，其內孔與軸的配合間隙造成的單向傳動誤差；   (2)裝齒輪處的軸頸對支承處的招冬向跳動造成的單向傳動誤差；哈默納科齒輪傳動鏈諧波模組CSG-40-160-2UH(3)滾動軸承內環外滾道徑向跳動造成的單向傳動誤差。

但在大多數的實際使用中，齒輪傳動鏈的位置是單向傳動誤差和回差兩者的函數，這是因為:(1)傳動鏈的驅動源的轉速有波動;哈默納科齒輪傳動鏈諧波模組CSG-40-160-2UH(2)有時傳動鏈的負載力矩不恒定;(3)各軸上零、部件的轉動慣鼠不*，(4)還有偶然因索、振動和不平衡力等。

傳動軸的彈性變形對單向傳動誤差的影響可以不計，但在軸剛性差、雙向扭角大時就對回差有影響多由于傳動過程中環境溫度變化率一般不大(對齒輪回轉速度而言)，故環境溫度變化引起的熱變形對單向哈默納科齒輪傳動鏈諧波模組CSG-40-160-2UH傳動誤差的影響也可以不計，但對不同材料(如膨脹系數差異較大的鋼、鋁)組成的傳動鏈，環境溫度變化對回差有影響。

精密齒輪傳動鏈的質量指標，在滿足前述的回差、傳動誤差要求的同時，還須滿足力矩要求，否則，在傳動中采用較緊密的嚙合哈默納科齒輪傳動鏈諧波模組CSG-40-160-2UH，雖能減少回差值，但會增加傳動鏈的力矩值，從而加速了傳動鏈環節的磨損，增加能耗，影響靈敏度。因此，在檢查回差的同時，必須檢查折算到主動件的摩擦力矩值。