箱體由二塊平板組成，有的時候也可采用四塊平板組成，平板之間用堅實的支柱或隔套隔開保持一定的距離。平板上有軸承孔。哈默納科離合器執行器諧波齒輪箱CSG-40-100-2A-GR這種結構的zui大優點是zui大程度地減輕箱體的重量，而且所有的齒輪外露，便于調節和檢查嚙合和運轉質量。為了保證兩塊平板.L的軸承孔的準直，可以在將支柱(或隔套)擰緊和定好位以后，組合精加工軸承孔和其它零部件的安裝孔。

安裝固定式聯軸節時，務必使兩軸嚴格對中。哈默納科離合器執行器諧波齒輪箱CSG-40-100-2A-GR否則由于兩軸的相對傾斜或不同心將在被聯接的軸和軸承中引起附加載荷、影響傳動的平穩性，甚至發生沖擊與振動。為了避免這一缺點有時在齒輪箱的伺服電機和齒輪箱的輸入軸之間采用加置十字橡皮的爪形聯軸節，用于吸收振動，消除聯軸節內的間隙，同時也可提高傳動平穩性。

精密機械儀器中通常采用端面齒齒形離合器，哈默納科離合器執行器諧波齒輪箱CSG-40-100-2A-GR這種離合器要求被聯接軸嚴格同心。其特點是潔常將兩個聯接盤套裝在同一根軸上。齒形離合器保證聯接軸之間無空回，并且結構尺寸小，可以在停轉時，或較小轉速下接合離合器。

選擇小模數齒輪的材料時，應當考慮材料的強度、哈默納科離合器執行器諧波齒輪箱CSG-40-100-2A-GR加工性能、耐磨性、抗腐蝕性和尺寸穩定性。