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哈默納科周節伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A

哈默納科周節伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A

更新時間:2024-06-13

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簡要描述:
哈默納科周節伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A-GR諧波傳動是利用一個構建的可控制哈默納科的彈性變形來實現機械運動的傳遞。諧波傳動通常由三個基本構件組成,包括一個有內齒的剛輪,一個工作時可產生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個裝在柔輪內部傳動件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動軸承的波發生器。柔輪的外齒數少于剛輪的內齒數。在波發生器轉動時,相應與長軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內齒
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非圓齒輪副的嚙合超越系數(簡稱超越系數)的定義與圓齒輪副相同。它也是一對共扼齒輪的嚙合弧長與周節之比值,哈默納科周節伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A-GR或兩齒形的切點沿嚙合線走過的路徑與法節之比值。然而非圓齒輪的嚙合弧長和周節均是在節曲線(滾動曲線)上計量的,且沿節曲線弧計量的兩相鄰同名齒形間的距離稱為周節

設計非圓齒輪機構時,除必須滿足給定的傳動比函數或位!函數外,尚需考慮受力情況,以保證傳動力矩的要求。哈默納科周節伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A-GR而力或力矩的傳遞是與壓力角密切相關的。

 非圓齒輪傳動時的壓力角不僅數值是變化的,而且在符號上也是變化的。

橢圓齒輪是非圓齒輪中zui常用的一種。當用兩個相同的橢圓齒輪傳動時,隨著橢圓偏心率的不同,可得到不同的傳動比變化曲線哈默納科周節伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A-GR。以完成各種機構的變速傳動,或作為速度和加速度調節之用。

對于一些傳動比變化規律要求不太嚴格的橢圓齒輪副,可以用近似橢圓齒輪副來代替,而這種齒輪副在普通臥式銑床上加工時,哈默納科周節伺服模組諧波傳動CSG-14-80-2A-GR其調整計算和調整工作量要比橢圓齒輪簡單得多,故生產率較高。所需的設備只是一個可調偏心的芯軸。

當兩變形橢圓齒輪的平均傳動比等于1時,其共扼齒輪節曲線有相同的形狀。這種齒輪制造起來比較簡單。

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