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哈默納科執(zhí)行單元諧波減速FHA-11C-30-E100

更新時(shí)間：2024-06-12

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哈默納科執(zhí)行單元諧波減速FHA-11C-30-E100-CE諧波傳動(dòng)是利用一個(gè)構(gòu)建的可控制哈默納科的彈性變形來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成，包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪，一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒

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平面輪型:平面輪型齒輪副對(duì)于下述情況特別合適，即小輪的軸要經(jīng)小輪本身穿到一個(gè)裝在殼體內(nèi)的軸承或其它機(jī)構(gòu)中。哈默納科執(zhí)行單元諧波減速FHA-11C-30-E100-CE輪坯的幾何形狀非常簡(jiǎn)單，小輪是圓柱體的一部分，大輪的齒頂面與節(jié)面是平面。

小輪是用改變滾比的方法粗切的，輪齒的凸面在向上滾動(dòng)時(shí)切削，凹面則在向下滾動(dòng)時(shí)切削。小輪粗切機(jī)中的自動(dòng)偏置機(jī)構(gòu)改變凸面和凹面之間的傳動(dòng)比，產(chǎn)生改變范成壓力角的二次錐度效果，哈默納科執(zhí)行單元諧波減速FHA-11C-30-E100-CE這個(gè)方法對(duì)螺旋成形法特別有效，因?yàn)榇筝喩系膶?duì)毛線接觸一開(kāi)始就消除了，所以現(xiàn)在有可能使粗加工的小輪齒面接近精加工齒面。

簡(jiǎn)單失配輪齒的相對(duì)情況。一種情況接觸點(diǎn)的連線基本上沿著齒形，接觸斑點(diǎn)以虛線橢圓表示，而齒面接觸區(qū)是這些斑點(diǎn)的總和，哈默納科執(zhí)行單元諧波減速FHA-11C-30-E100-CE它看起來(lái)是“方形的。這種情況是螺旋成形法的自然結(jié)果，因?yàn)橛脕?lái)切削大輪的刀其和展成切削小輪的*有共同的母線。