堆垛機是安裝了起重機的有軌或無軌小車。但是為了增加工作的穩定性，一般都采用有軌小車，在比較高的貨架之間還應采用上下均有導軌的結構。哈默納科迷你碼垛機諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F 堆垛機上有檢測橫向移動和提升高度的傳感器，用來辨認貨位的位置和高度，哈默納科迷你碼垛機諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F有時還可以閱讀貨箱內零件的名稱以及其他有關零件的信息。

實時監控如果FMS需要改變作業計劃或進度表等通過控制計算機可以很方便地改變小車的路線。如果采用的是無線電控制，還可以實現AGV和計算機之間的雙向通信。不管小車在何處或處于何種狀態(運動或靜止)，計哈默納科迷你碼垛機諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F算機可以用調頻法通過發送器向任一特定小車發出命令，該小車就可以根據命令完成由某地點到另一地點的移動、停止、裝料、卸料、再充電等一系列動作

自動化倉庫主要有庫房、堆垛起重機、控制計算機哈默納科迷你碼垛機諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F、狀態檢測器，如有必要，還要配備信息輸入設備，如條形碼掃描器等。一般工業機器人都個有兩個結構復雜的活動夾鉗，且安裝有滑移感覺和力感覺傳感器。

    自動化倉庫的典型布局:庫房由一些貨架組成，貨架之間留有巷道，根據需要可以有一到若于條巷道，哈默納科迷你碼垛機諧波齒輪CSF-8-50-1U-CC-F一般情況下入庫和出庫都布置在巷道的某一端，有時也可以設計成由巷道的兩端入庫和出庫，以避免零件的掉落，并幫助零件定位，特別當搬運精密零件時，一定要采用這樣的結構。