動鏈的轉動慣量對于小功率伺服系統中的齒輪傳動，哈默納科伺服系統諧波減速機SHF-40-160-2UH鄉減小轉動慣量，可以提高系統工作的靈敏度可以提高機械結構的固有頻率。

    (幼傳動.肆的秘度和固有氛率齒輪傳動鏈的剛度是指單位扭轉力矩作用下的變形程度。機械結構的固有頻率與剛度成正比。特別在伺服系統中，’機械結構的固有頻率經常成為限制伺服性能的一項指標，’系統的護帶寬越寬，哈默納科伺服系統諧波減速機SHF-40-160-2UH對傳動鏈的固有頻率要求也越高。

通用齒輪傳動這類齒輪傳動系指許多用子小型.工業設備、家用機械設備以及手動工具等普通機械產品中的齒輪，品種繁多，模數和齒輪尺寸中等，既無精度要求，也無很高的功率和強度要求。

齒輪制造方法對齒輪精度有很大的影響。通常，對于軟齒面齒輪采用精滾、精滾加剃齒及精滾加研磨;對于硬齒面齒輪大多采用滲碳淬硬磨齒，哈默納科伺服系統諧波減速機SHF-40-160-2UH也有采用精滾后齒面氮化處理。一般地說，精滾工藝精度可達6級。

由于它的扭矩是通過花鍵傳遞的，而且當離合器接合完畢，直齒花鍵在軸向寬度上彼此*重合之后才開始傳遞扭矩。這些扭矩又是比較均勻地哈默納科伺服系統諧波減速機SHF-40-160-2UH分布在花鍵的所有齒上，因而離合器所能傳遞的扭矩和它的尺寸相比可達很大的數值，也即它所能傳遞的扭矩容量實際上沒有什么限制。