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與軸向磨削法比較，徑向磨削法的特點是:
①運動:磨削時砂輪做旋轉運動和徑向進給運動;工件做旋轉運動。
②工作表面:在砂輪整個寬度上，磨粒的工作情況基本相同，磨粒負荷基本*。
③磨削質量:由于無軸向進給，哈默納科工件旋轉運動諧波齒輪箱CSG-45-145-GH-J2磨粒在工件表面留下重復磨痕，砂輪表面的形態〔修整痕跡)會“復制’夕到工件表面上，降低工件的表面粗糙度和形狀精度。另一方面，砂輪整個表面連續做徑向切入，排屑困難，哈默納科工件旋轉運動諧波齒輪箱CSG-45-145-GH-J2砂輪易堵塞和磨鈍;同時，磨削熱大，散熱差，工件易燒傷和發熱變形，這也降低了磨削質量。
④磨削效率:砂輪整個寬度上的磨粒哈默納科工件旋轉運動諧波齒輪箱CSG-45-145-GH-J2都起切削作用，能連續地做徑向進給，在一次磨削循環中，可分粗、精、光磨，因此生產效率比較高。
⑤適用范圍:由于生產效率高，適合于成批生產。徑向法由于受到砂輪寬度的限制，適用于磨削長度較短的外圓表面哈默納科工件旋轉運動諧波齒輪箱CSG-45-145-GH-J2、兩邊有臺階的軸頸。另外，可根據成形工件的幾何形狀.將砂輪外圓修整成成形表面，直接磨出成形表面。
⑥修整砂輪:采用徑向磨削法，砂輪容易堵塞和磨鈍，因此應經常修整砂輪。
