而進給運動則是由惶頭自身通過調整刀頭或進刀偏心機構來實現。工作的回轉中心與懂頭中心的路離，哈默納科磨削加工諧波減速機FR-50-160-2-GR則是根據工件的銷孔分布圓半徑，一次性調整好。

   擺線輪銷孔的精磨

    擺線輪銷孔的磨削加工與半精銼大致相同。只是為了使砂輪獲得較充分的磨削線速度及進刀，擺線輪必須實現以銷孔中心為回轉中心，工件偏心地安裝于機床主軸上，偏心距等于銷孔分布圓半徑。哈默納科磨削加工諧波減速機FR-50-160-2-GR工件與分度盤固連可進行間斷分度。加工過程中，工件繞銷孔中心線旋轉，砂輪作軸向進給和徑向進給。具體加工方法有;

    (1)在普通磨床(內孔磨或*磨)上附加偏心分度胎具磨削擺線輪銷孔

  (2)在立式機床上磨削擺線輪銷孔口這種加工方法哈默納科磨削加工諧波減速機FR-50-160-2-GR可以適應較大規格的擺線輪銷孔磨削加工。

上述加工方法，也可以在車床上附加磨頭來實現。

這種加工方法對于加工較大規格的擺線輪有一定困難哈默納科磨削加工諧波減速機FR-50-160-2-GR，因為其回轉半徑大、必要時可把床頭相應加高。

 (3)用行星磨頭磨削擺線輪銷孔。加工過程中的軸向進給運動(走刀)和徑向進給運動都是由磨頭來實現的，工件只作間斷的分度運動而不作回轉運動。因此.這種加工方法對大規格擺線輪特別適用。