蝸輪齒形的琦腳加工
與蝸輪剃齒加工相似的幸磨工藝，可提高蝸輪的齒形精度。
加裝機械式誤差校正機構，提高機床傳動鏈精度。
用誤差校正機構降低滾齒機傳動哈默納科精磨斜齒形諧波減速機FR-40-128-2-GR鑄誤差，國內外己有廣泛應用，*。目前使用的校正機構有機械式、電磁式、感應同步器式等幾類。國內常用的機械式校正機構又分凸輪擺桿式、偏心輪式、杠桿式以及行星齒輪式等幾種。
精磨蝸桿齒形時砂輪的選擇
為保證精磨蝸桿齒形的精度和表面粗糙度，除正確選用機床和切削規范外，正確選用砂輪的粒度和硬度也十分重要。
砂輪粒度主要按蝸桿齒形大小〔即模數大小〕決定。模數大的蝸桿選用粗粒度砂輪，模數小的蝸桿選用細粒度砂輪哈默納科精磨斜齒形諧波減速機FR-40-128-2-GR。例如模數6mm的蝸桿，可用粒度100-120”的砂輪精磨齒形。模數1mm的蝸桿可用粒度180~200”的砂輪精磨齒形。
砂輪硬度按蝸桿硬度選擇。高精度蝸桿齒部均碎硬至60HRC以上.應選用中軟的ZRz自色或棕色氧化侶砂輪進行精磨。對不淬硬的蝸桿，可選用較硬的碳化硅砂輪進行梢磨。
