開式齒輪傳動一般速度不高，要求潤滑油具有粘附力強SCARA機器人關節諧波減速機SHF-20-120-2SH、粘度高和良好的防銹性能。可采用潤滑抽潤滑、潤常脂潤粉及潤借成膜膏潤滑等。
(1)開式工業齒輪油潤清開式工業齒輪油可分為四種類型。
1)抗氧防銹型開式齒輪油。
2)極壓開式齒輪油。
3)溶劑稀釋型開式齒輪油。
4特種開式齒輪油
〔2)開式齒輪的潤滑脂潤滑開式齒輪傳動可采用潤滑脂潤滑。這種潤滑脂由祠化劑。基礎油和添加荊組成。稠化劉一般采用鈣基皂。針人度是潤滑脂zui重要的指標，用來控制潤滑脂工作稠度。各國的潤滑脂大都是按針人度以美國國家潤滑脂學會NLGI的規定進行分號的。
車輛齒輪油的分類
車輛齒輪油用于汽車、SCARA機器人關節諧波減速機SHF-20-120-2SH拖拉機和工理機械的變速箱、轉向機構和后橋齒輪箱的潤滑。車輛齒輪的工作特點是:
1)嚙合部位承受的壓力很高。
2）工作溫度高，一般工業齒輪的工作溫度為10-80℃。在苛刻條件下，短時間內可達到90-100℃。但準雙曲面齒輪的工作溫度可達120-180℃。
3)滑動速度大，沖擊載荷大，潤浴條件苛刻。因此，對所用齒輪油提出了更高的要求
