刀庫及*交換裝置
刀庫的功能是儲存加工工序所需的各種*，并按程序指令哈默納科搬運機器人諧波齒輪SHD-20-160-2SH，把即將要用的*迅速、準確地送到換刀位置，并接受從主軸送回的已用*。所以說它是自動換刀裝置中主要部件之刀庫的形式
根據刀庫的容量和存取*的方式，刀庫可設計成多種形式。
*的選擇方式
在自動換刀裝置換刀時，按數控裝置的*選擇指令，從刀庫中將所需要的*準確地自動地選出，并轉換到取刀位置，稱為自動選刀哈默納科搬運機器人諧波齒輪SHD-20-160-2SH。從刀庫中選擇*通常采用下述方式:
(1)順序選擇方式
順序選擇方式是按零件加工的預定工序要求依次將所用*存入刀庫的刀座中，使用時按順序將其轉到取刀位置。用過的*放回原來的刀座中，亦可以按加工順序放入下一個刀座中。這種方法不需要*識別裝置，驅動控制也較簡單，工作可靠，但*不能重復使用，即工藝相同的不同工序，也要重新安排*、故增加了*數量和刀庫容量。一般用于*較少的中小型加工中心;加工批量較大但工件品種較少的加工中心;刀庫與主軸之間直接換刀的加工中心;可自動換刀庫的數控機床，當加工零件批量小時，該選刀方式允許在機床加工中在刀庫上換少量*.另外，在裝刀時必要認真謹慎對號入座，否則將會產生嚴重后果。
