根據哈默納科齒輪嚙合諧波 CSG-25-80-2UH  傳動形式簡述其工作原理如下:令發生器為主動，當它在柔輪內旋轉時，就迫棣矛鈴產牛變形.于是柔輪的齒就在變形的過程中進入或退出剛輪的齒間。在發生器的長軸方向，剛輪和柔輪的齒*嚙合;而在發生器的短軸方向，剛輪和柔輪的齒則處于*脫開狀態。處于發生器長軸和短軸之間(如45’方向)的齒，沿周長的不同區段內有的逐漸進入剛輪齒間，處于半嚙合狀態，我們稱它為嚙入;有的則逐漸退出剛輪齒間，處于半脫開狀態，我們稱它為嚙出。由于發生器的連續轉動，就使得嚙入、嚙合、嚙出、脫開這四種情況不斷地改變著各自原來的工作狀態，即嚙入變為嚙合，嚙合變為嚙出，嚙出變為脫開，脫開變為嚙入。這種現象，我們稱之為錯齒運動。正是這種錯齒運動，把輸入轉動變為輸出轉動。若哈默納科齒輪嚙合諧波 CSG-25-80-2UH剛輪此時固定不動，柔輪則向著與發生器旋轉方向相反的方向轉動。反之，若柔輪固定不動，剛輪則向著與發生器旋轉相同的方向轉動。對于雙波傳動，它的轉動規律是:發生器轉一轉，柔輪相對于剛輪在圓周方向錯過兩個齒距的弧長;二分之一轉時，錯過一個齒距的弧長;四分之一轉時(90°)，錯過二分之一個齒距的弧長，依此類推。

   為什么會是這樣的關系呢?這是因為剛輪和柔輪在節圓處的貼合過程，也如同兩個純滾動(無滑動)的圓環一樣，它們在任一瞬間，轉過的弧長都必須相等。