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哈默納科簡易組合諧波減速器SHG-25-50-2SH

哈默納科簡易組合諧波減速器SHG-25-50-2SH

更新時間:2024-06-11

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哈默納科簡易組合諧波減速器SHG-25-50-2SH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動和動力的齒輪傳動。

徑節(jié)選擇還取決于齒輪的精度,盡管徑節(jié)同精度的關(guān)系與其說涉及基本原則,不如說涉及到實(shí)際的考慮。如果我們采取適當(dāng)?shù)?/span>哈默納科簡易組合諧波減速器SHG-25-50-2SH徑節(jié)范圍,而不會由于齒數(shù)太小而招致根切,也不會因徑節(jié)太精而使齒輪太弱的話,那么選擇zui精的徑節(jié)就具有下列優(yōu)點(diǎn):1.會使接觸比略高,而且齒與齒誤差更均勻,這就使運(yùn)動的傳遞更平滑,更精確。2.由于加工時材料去除少,切削負(fù)荷及應(yīng)力就減小,因而提高了加工精度。

高精度的齒輪往往同時要求尺寸zui小,因此,問題就在于如何選取*的zui少齒數(shù)。這說明隨著齒數(shù)的減少,獲得精度的難度就大大地增加了,減到五個齒時,難度就增大幾倍。因此,通過此圖說明為了精度的緣故,一般都避免齒數(shù)太少。

    精度隨齒數(shù)而顯著地變化的解釋與齒巔哈默納科簡易組合諧波減速器SHG-25-50-2SH漸開線因素和實(shí)際的切齒方法有關(guān)。

    1.齒廓的曲率半徑漸開線曲線具有變化的曲率半徑,在基點(diǎn)處曲率半徑為零,隨著徑向距離的增大而增大。曲率半徑小的齒廓是敏感的,因?yàn)橐粋€小偏差就會引起很大的誤差,因而就難以加工得準(zhǔn)確。故接近基點(diǎn)的漸開線是zui敏感的,關(guān)鍵的,而且也是zui不準(zhǔn)確的。

齒面寬在高精度和超精密的齒輪嚙合中,不相等的齒面寬有一個微妙的優(yōu)點(diǎn)。去毛刺是一種很麻煩的操作,無論做的多仔細(xì),外表面邊緣上的漸開線齒廓的精確質(zhì)量是令人懷疑的。去毛刺時形成邊緣的適當(dāng)圓角還沒有什么影響,但是未覺察到的鼓起或者疊起確實(shí)有害的。為了減少危險性,一個齒輪應(yīng)比另一個寬一些。小齒輪一般都做的寬些,這樣也可使其比較敏感的齒廓不會由于去毛刺的問題而降低質(zhì)量。

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