環面蝸桿傳動在通過進口哈默納科諧波伺服元件PMA-11A-50-O1-E256ML蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的主剖面內，蝸桿的軸面齒形包住蝸輪幾個齒，而在通過蝸輪軸線并垂直于蝸桿軸線的剖面內，蝸輪齒冠又包住部分蝸桿·這種蝸桿傳動在動力蝸桿傳動中應用zui廣，有時又稱為雙包環面蝸桿傳動。
在主剖面內，普通環面蝸桿傳動的蝸桿與蝸輪都具有直線齒廓，而且蝸桿齒形兩側齒廓的延長線同切于的圓.該圓稱為環面蝸桿的成形圓，這些齒廓直線稱為環面蝸桿的生成線。
當環面蝸桿與蝸掄嚙合時，兩工作齒面從一端進入嚙合，經另一端退出嚙合。蝸桿上進入嚙合的一端稱為嚙入端，而退出嚙合的一端稱為嚙出端。當右旋蝸桿按圖示方向轉動時，蝸桿螺牙的左側齒面與蝸輪的右側齒面進口哈默納科諧波伺服元件PMA-11A-50-O1-E256ML為工作齒面，因而蝸桿右端為嚙入端，而左端為嚙出端。但是。當該蝸桿反向轉動時，蝸桿螺牙的右側齒面和蝸輪的左側齒面成為工作齒面;這時蝸桿左端為嚙入端，而右端為嚙出端。
普通環面蝸桿螺牙兩側的齒面，通常用兩把成形車刀在機床上分別切制，也可用一把成形車刀同時切制的。用這樣方法切出的蝸桿齒面為不可展的直紋曲面。同這種蝸桿相嚙合的蝸輪也是用與蝸桿基本相同的蝸輪滾刀在正交“嚙合"的條件下切制的。這種蝸桿傳動又稱為直線齒雙包環面蝸桿傳動。
普通環面蝸桿傳動，按照切制蝸桿的工藝參數不同，分為原始型"和“修正型"兩種。目前應用的普通環面蝸桿傳動都是修正型"的。
