航空設備傳動HD諧波減速器SHF-20-100-2UH harmonic
對于通用減速器*用液體礦物油I/I-45型或I/IPn-4a型。滑油可促使減速器冷卻，沖刷掉磨損物使之沉淀在殼體底部(有磁性的收集放油塞)。在這種情況下，就沒有必要拆開傳動裝置去清洗零件。
當減速器的軸為水平布置時，油面必須達到波發生器柔性軸承下部滾珠的中心。油面過高會降低效率(增加攪油損耗)，并使傳動過熱。
在必要時，允許采用潤滑脂潤滑.當裝配航空設備傳動HD諧波減速器SHF-20-100-2UH ?減速器時,主要給波發生器軸承、嚙合部分潤滑涂油，或是在使用過程中，專門裝置供油潤滑(如用注油嘴，油槍等)。采用脂潤滑的可能性是由很多因素決定的，例如波發生器的轉速，預防檢查前的使用期限等。*每工作1000小時后更換潤滑脂。在確定更換潤滑脂的期*，應考慮發生器轉速的高低和傳動的負載程度。
剛輪的應力狀態 大大低于柔輪。因此對于剛輪可以采用硬度比柔輪低HB20-HB30的普通結構鋼(如45鋼，40X.30XPCA等)。剛輪與殼體可鑄在一塊，也可分開.這時鑄鐵剛輪與鋼制柔輪形成減摩付。
在前面分析了限制柔性軸承壽命及工作能力的各種破壞形式。同普通軸承一樣，磨損及滾珠與滾道的點蝕是主要的破壞形式。因此，柔性軸承的計算同普通軸承一樣，顯然應進行動載和靜載承載能力計算。
標準柔性軸承承載能力的指標和它們的計算特點，目前還沒有建立起來。但是諧波傳動的實踐已能根據傳動 的承載能力和轉速高低提出對柔性軸承工作壽命的近似計算方法。 潤滑不僅對傳動的效率，還對傳動的壽命影響都很大。
