哈默納科諧波摩擦傳動CSG-14-50-2UH

由于嚙合的多對性，因而質(zhì)量和外廓尺寸較小，運動精度高。

柔輪的波動變形并不是只有采用滾輪波發(fā)生器才能實現(xiàn)。不僅在結(jié)構(gòu)上不同，而且在作用原理上也不同的波發(fā)生器有：機械的，液壓（氣動）的，電磁的。

具有電磁波發(fā)生器的傳動的優(yōu)點的：慣量非常少（僅柔輪旋轉(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)動緩慢，質(zhì)量較小）。小的慣量對隨動系統(tǒng)和其他類似系統(tǒng)是很重要的。它能夠?qū)刂菩盘栕鞒隹焖夙憫＿@就是把這種傳動的進一步改型命名為同步響應器（瞬時開斷）的理由。由于哈默納科諧波摩擦傳動CSG-14-50-2UH磁路中的損耗大，因而同步響應器的缺點是效率低（在現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)中，效率不超過6-10%），這就阻礙了把同步響應器廣泛用作一般用途的動力傳動。

傳動比按下述方法確定。當哈默納科諧波摩擦傳動CSG-14-50-2UH波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時，柔輪則沿剛滾輪動。如果是無滑動滾動，則兩輪中之一應轉(zhuǎn)過一個取決周長差的角度。

在普遍的摩擦傳動中，傳動比等于兩輪直徑比值；而在諧波摩擦傳動中，傳動比則為從動輪直徑對兩輪直徑的差值之比。由于兩輪直徑差值可以很小，故傳動比可以很大。在某些諧波摩擦傳動的結(jié)構(gòu)中，可獲得大到1000的傳動比，而諧波齒輪傳動單級的傳動比則可達300.

諧波齒輪傳動比值的下限，與諧波摩擦傳動一樣，也受到強度的限制。為了減小傳動的外形尺寸和質(zhì)量，不把傳動做成單級而做成雙級（*級可以是普通的齒輪傳動或行星傳動）是合理的。

由于兩輪直徑的差值較小，加之柔輪的柔性，因而可獲得較多的同時參與嚙合的數(shù)。（可達柔輪或剛輪齒數(shù)的30——40%）