哈默納科FHA-32C-100-E200-C諧波伺服元件?  harmonic

當使用自動同步系哈默納科FHA-32C-100-E200-C諧波伺服元件? :時，應該考慮的問題還有速度誤差。有l討自動同步系統靜態誤差，即二軸的角度差等于零，輸出電壓也不等于零，但zui近的高級自動同步機，這個誤差變得非常小了?？墒?，即使這個誤差等于零，在給出恒速輸入信號時，輸出的轉動也將稍遲于輸入信號。這稱為速度誤差。

因此，只有一次積分動作的伺服系統(1型系統)，對恒速輸入通常出現的誤差中，再附加上這一速度誤差。這是因為利用電磁感應來檢測誤差，所以在結構上是避兔不了的，但為了減少速度誤差，可以用高頻使自動同步機工作。通常50/60赫是一般的，而要控制快速現象，可以使用400赫和1500赫的勵磁電源，其原因也在于此。

由此可知，這個電壓的振幅與角度誤差成比例，并且由于角度誤差極性的變化，相對載波來說，發生了反相。交流伺服電動機利用使控制電壓反相，可以進行由正轉向反轉(或者相反)的切換，所以反相可以做為交流伺服電動機轉向的控制信號來使用。

因此我們來說明把自動同步系統作為誤差檢測器來使用時的注意事項。在伺服機構正常工作時，如果誤差即使位于比士180°稍小的范圍，但誤差超過了± 180°伺服電動機也能按誤差為來轉動，相位關系就和前面反了，伺服電動機在誤差為0°的方向上不轉動，自動同步系統的何服機構中而是按照360°轉動。在使用自動同步系統的伺服機構中，如果從平衡狀態給它一個超過180°的較大階躍輸入信號，就會產生上述動作，因此需要注意。