日本HD伺服報價SHA-32A-161SG-B12A200 harmonic 哈默納科 伺服元件
在裝有球軸承的支承結構中，零件的配合表面沒有倒角，可以用來防止軸承外圈歪斜。由于行星輪與中心輪在節點嚙合時，沿齒寬的接觸不很理想，因此甚至在直齒輪的減速器中，也可能產生是行星輪傾覆的力矩。
屬于連續作用的波發生器有單滾子、雙滾子和三滾子波發生器。這類波發生器由若干個滾子和一個轉臂組成。滾子式波發生器只適用于小功率的低速傳動。因為在這種結構中增加滾子直徑的可能性受到限制，裝于棍子中的軸承尺寸就要小，因而動載荷容量就不夠，更何況滾子的速度也比較大。
另外,載荷變化較大或出現過載的可能性較大時,應該選擇有過載保護和
有吸震功能的傳動形式, 如帶傳動;日本HD伺服SHA-32A-161SG-B12A200 在傳動比要求嚴格時, 可選用齒輪傳動或2桿傳動; 在粉塵、 潮濕、 易燃、 易爆場合., 應該選擇閉式傳動或鏈傳動等。
波發生器是可以連續作用式的，也可以是脈動作用式的。柔性構件的連續變形照例是由機械式波發生器來保證；而柔性構件的脈動變形，日本HD伺服報價SHA-32A-161SG-B12A200則由液動式波發生器、氣動式波發生器或者電磁式波發生器來保證。
行星齒輪傳動日本HD伺服報價SHA-32A-161SG-B12A200的支承-在行星齒輪傳動中，為使結構緊湊和簡單并且易于安裝，常將軸承裝在行星齒輪的鏜孔內。將向心球軸承或滾子軸承安裝在行星齒輪的鏜孔內的結構如下：軸承外圈在行星齒輪鏜孔內的軸向固定，用一只或者兩只彈簧擋圈來保證，擋圈安裝在溝槽內是有間隙的，調整環用來補償溝槽的軸向尺寸加工誤差。
