原裝HD研磨機諧波減速機CSG-45-50-2UH 哈默納科
在某些原裝HD研磨機諧波減速機CSG-45-50-2UH減速器中，在齒輪上有安裝軸承的內孔或者短軸頸，此時軸是不存在的。在這種無袖式齒輪常用于變速箱，其中，可用各種不同的離合器變換連接各個齒輪。直接安裝在傳動機組軸上的減速器中的從動齒輪也屬于這種結構。
兩級分流式同軸線減速器中間齒輪和齠輪也可以作為無袖式結構的例子，其中扭轉軸主要用來使全部輪齒都能相接觸，以便將功率分為兩股相等的功率流。此外采用扭轉軸尤其是與齒形聯軸器配合使用可減小由于嚙合兩側圓周力引起的中間齠輪和齒輪輪齒的偏斜。
扭轉軸的減振作用（將*級和第二級振動系統隔開）對減速器的工作時有利的，因此他不僅用于多級分流減速器，也用于其他結構的多級減速器。
雙齒圈行星輪的結構具有某些特殊要求。所有行星輪中同一行星輪兩齒圈間的相互周向位置偏差應zui小，以使各行星輪間的載荷分配均勻。如果雙齒圈行星輪為整體式的，則所有行星輪影子啊同一工藝裝備上用同一*加工，以獲得必要的加工精度。為減小行星輪的軸向尺寸，應用插齒刀來加工較小齒圈，因為插齒刀所需的退刀槽寬度比滾刀小很多。如果行星大齒圈的齒根圓超過小齒圈的齒頂圓，大齒圈的輪齒可以銑切。整體式雙齒圈行星輪的小齒圈不能磨齒。
