如前所述，柔性自動化的主要特征是:工序集中，沒有固定的生產節拍，以及物料的非順序輸送.等。按照制造系統的規模、柔性和其它特征，柔性自動化具有下述多種形式:

    A.獨立制造島(AMI )

    獨立制造島是近年來出現的一種新形式。它是以成組技術為基礎，由若干臺數控機床和許多普通機床共同組成的制造系統，其特點是將生產設備、組織管理和制造過程結合在一起，并不過分強調物料流的自動化，而是將重點放在信息流的自動化上，借助軟件來克服硬件的不足，由計算機進行工藝過程設計、作業計劃編制、實行生產調度和質量管理等。廠部對獨立島僅是下達生產指令，一切生產活動全由島內人員承擔，形成一個獨立的、封閉的生產系統。它充分發揮了人和計算機的潛力，把工藝設計、生產計劃調度和制造過程三者有機地聯成一體，以達到投資少、效益高、見效快的目的。獨立制造島的出現和發展促使了生產成本的進一步降低和產品質量的提高，比較容易實行。

B.柔性制造單元

    這是由單臺計算機控制的數控機床或加工中心、環形(圓形或橢圓形)托盤輸送裝置或工業機器人所組成，采用切削監視系統實現自動加工，不停機轉換工件進行連續生產.它是一個可變加工單元，是組成柔性制造系統的基本單元。

    C.柔性制造系統(FMS}:

    它是由兩臺或兩臺以上的數控機床或加工中心及工件上下料裝置、自動運輸裝置等組成。它也可以由幾個柔性加工單元組成。

     D柔性制造生產線(Flexible Manufacturing Line一FML):

    這是針對某種類型(族)零件的，帶有專業化生產或成組化生產的特點。它由多臺加工中心或數控機床組成，其中有些機床帶有一定的性，全線機床按工件的工藝過程布局，可以有生產節拍，但它本質上是柔性的，是可變加工生產線，具有柔性制造系統的功能。

    柔性制造系統的適應范圍很廣，圖中柔性制造單元、柔性制造生產線都屬于柔性制造系統的范疇，獨立制造島也屬于柔性制造系統的范疇，它介于柔性制造單元與數控機床、通用機床適用范圍之間(圖中未注出)。柔性制造系統主要解決單件小批生產的自動化，把高柔性、高質量、率結合和統一起來，具有很強的生命力，是當前zui有實效的生產手段，并逐漸向中大批多品種生產的自動化發展。