1.諧波伺服單元結構簡單，體積小，重量輕。諧波伺服單元的主要構件只有三個：波發生器、柔輪、剛輪。它與傳動比相當的普通減速器比較，其零件減少50%，體積和重量均減少1/3左右或更多。  

    2.諧波伺服單元傳動比范圍大。  

    3.諧波伺服單元嚙合的齒數多。諧波伺服單元同時嚙合的齒數可達30%，甚至更多些。而在普通齒輪傳動中，同時嚙合的齒數只有2—7%，對于直齒圓柱漸開線齒輪同時嚙合的齒數只有1—2對。諧波伺服單元正是由于同時嚙合齒數多這一*的優點，使諧波傳動的精度高，齒的承載能力大，進而諧波伺服單元實現大速比、小體積。  

    4.諧波伺服單元承載能力大。諧波伺服單元同時嚙合齒數多，即承受載荷的齒數多，在材料和速比相同的情況下，受載能力要大大超過其它傳動。諧波伺服單元其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。  

    5.諧波伺服單元運動精度高。諧波伺服單元由于多齒嚙合，一般情況下，諧波伺服單元與相同精度的普通齒輪相比，其運動精度能提高四倍左右。  

    6.諧波伺服單元運動平穩，無沖擊，噪聲小。減速器齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形，逐漸進入和逐漸退出剛輪齒間的，嚙合過程中齒面接觸，滑移速度小，且無突然變化。  

    7.諧波伺服單元齒側間隙可以調整。諧波伺服單元在嚙合中，柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發生器外形的尺寸，及兩齒輪的齒形尺寸，因此諧波伺服單元可以使傳動的回差很小，某些情況甚至可以是零側間隙。  

    8.諧波伺服單元傳動效率高。與相同速比的其它傳動相比，諧波伺服單元由于運動部件數量少，而且嚙合齒面的速度很低，因此效率很高，齒面的磨損很小。  

    9.諧波伺服單元同軸性好。諧波伺服單元的高速軸、低速軸位于同一軸線上。  

    10.諧波伺服單元可實現向密閉空間傳遞運動及動力。諧波伺服單元采用密封柔輪諧波傳動減速裝置，可以驅動工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質空間的機構，諧波傳動這一*優點是其它傳動機構難于達到的。  

    11.諧波伺服單元可實現高增速運動。諧波伺服單元由于諧波齒輪傳動的效率高及機構本身的特點，加之體積小、重量輕的優點，因此是理想的高增速裝置。對于手搖發電機、風力發電機等需要高增速的設備有廣闊的應用前景。  

    12.諧波伺服單元方便的實現差速傳動。諧波伺服單元由于諧波齒輪傳動的三個基本構件中，可以任意兩個主動，第三個從動，那么如果讓波發生器、剛輪主動，柔輪從動，就可以構成一個差動傳動機構，從而方便的實現快慢速工作狀況。這一點對許多機床的走刀機構很有實用價值，經適當設計，可以大大改變機床走刀部分的結構性能。