5)噴射法:它去毛刺的原理是將配制好的噴射物質通過管道輸送到噴嘴，然后噴射到去毛刺的部位。噴射物質具有一定的速度并以一定角度噴射到工件上便可去除其毛刺，帶走少量的切屑。哈默納科外圓加工設備諧波減速機SHG-17-120-2UJ噴射物質有流體和固體兩類。流體為空氣、水或氣與水并用;固體有砂子、鐵丸、砂料(可用鋼、鐵、鋁制造)、核桃殼、玻璃珠、尼龍球等。噴射方法有壓力式、離心式兩種。噴射去毛刺不受零件形狀的限制，適應性較好。如使用微粒磨料，可用于精密去毛刺作業。

    (6)磨料流動法:它是使磨粒與半固體狀介質的一起流動，對形狀復雜而精度較高的零件進行去毛刺、倒角及光整加工。哈默納科外圓加工設備諧波減速機SHG-17-120-2UJ由于磨料介質的粘度不同，磨料流動速度也不同。用半固體狀介質的稱為擠壓甭磨;用的介質粘度比較低，流動速度較快的稱為動力流法去毛刺。這類方法可去除零件微細毛刺，適用于復雜內孔、交叉孔等去毛刺并倒角。

外圓表面的加工路線

零件的外圓表面主要采用下列四條基本加工路線來加工

 (1)粗車一半精車一精車:這是應用zui廣泛的一條加工路線。只要工件材料可以切削加工，加工精度等于或低于IT7，哈默納科外圓加工設備諧波減速機SHG-17-120-2UJ表面粗糙度等于或大于0.8的外圓表面都可以在這條加工路線中加工。