機械是機器與機構的總稱。

機構是機器的重要組成部分.用以實現機器的動作要求。

一部機器可能只有一個機構，也可能包含若干個機構。機構與機器的根本區別在于:機構的主要職能是傳遞運動和動力，而機器的主要職能除傳遞運動和動力外，還能轉換機械能或完成有用的機械功

雖然機器和機構的種類很多，但組成各種機器的基本機構的種類卻不很多，zui常用的機構有連桿機構、齒輪機構、凸輪機構、間歇運動機構等。

機構有多種類型，不同的機構有著不同的結構，而機構的結構取決于機構的運動形式、組成方法和機構自由度等一些重要的因素。機構的組成是把若干構件按一定規律聯接起來使之成為運動的系統，所以在設計機構時，需要從大量的各種各樣的機構.選擇zui合適的結構及其零件的形式。為此，應該了解現代機構的基本形式、結構特點和組成原理。

   機構是由具有確定運動的單元體組成的，這些運動單元體稱為構件。在機械原理中，一般認為構件是剛體或柔韌體(如皮帶、鋼絲繩和鏈條等)，而不是液體和氣體。組成構件的制造單元體稱為零件、構件，以由一個或多個零件構成，因此，構件是相互固接在一起的零件組合體。