諧波齒輪箱的各軸承孔的不同心度以及主軸頸在使用中磨損等因素造成的附加載荷。

　　在分析、計算由軸受力時，通常作如下假設:

　　（1）把多支承曲軸看作是以主軸承中心分開的分段簡支梁，并把曲軸視為剛性體。

　　（2）連桿力集中作用在連桿軸頸的中點處。

　　（3）把主軸頸中心靜強度校核哈默納科諧波齒輪箱CSG-32-80-2A-SP既看成是支承點，又看成是集中文反力的作用點

　　（4）略去回轉恨性力

　　（5）略去因加工精度，裝配質量以及因使用后磨損、熱變形等造成的附加載荷。

　　諧波齒輪箱主要由三個基本構件組成：

　　（1）帶有內齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；

　　（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；

　　（3）波發生器H，它相當于行星架。

　　諧波齒輪箱的噪音對工作的影響：

　　一、減速器中齒輪加工對減速機噪音的影響的噪音對工作平穩性精度、齒輪的接觸精度、齒輪的運動精度、裝配精度等各方面都有很大的影響，要想降低減速機的噪音就要知道噪音產生的原因，速器的噪聲是由于在它運轉過程中機內齒輪嚙合產生周期性的交變力對軸承、箱體的作用而引起的發生振動。評定圓柱齒輪減速器(以上簡稱減速器)質量水平的主要標準就是它的噪聲值。隨著產品標準的化，國家對減速器的噪聲值作出了更加嚴格的限定，這就要求對減速器的噪聲控制進行研究。

　　(一)齒輪加工誤差對噪聲的影響。減小與控制齒輪噪聲是降低減速器噪聲的根本。為了降低齒輪噪聲，需從結構設計與齒輪精度兩方面來考慮。

　　1、低噪聲齒輪結構設計的要求。齒輪結構設計對噪聲的影響是很重要的，理想的設計是：盡量提高輪齒的彎曲強度，選擇較大的變位系數與適當的螺旋角，使嚙合系數加大，從而達到降低噪音的目的。

　　2、齒輪制造精度對噪聲的影響。對標準系列減速器來說，齒輪的制造精度決定著它的噪聲值。減速器齒輪的主要作用是傳遞轉速和扭矩，因此對它的齒輪制造精度要求，其工作平穩性等級是主要的。具有較高工作平穩性等級的齒輪不僅本身的使用壽命長，而且傳動中的沖擊、振動小，噪聲也就小，所以限制齒輪的工作平穩性誤差是減少齒輪噪聲的關鍵。

　　(二)工作平穩性精度對噪聲的影響。齒輪的工作平穩性精度就是要求限制齒輪瞬時速比的變化，其誤差為齒輪每轉一周多次出現的轉角誤差，它使齒輪在嚙合過程中產生撞擊、振動從而產生齒輪的噪聲，它是一種高頻的沖擊聲。對于一個齒輪來說影響工作平穩性的因素是他的基節誤差和它的漸開線齒形誤差。